门禁控制系统身份标识及标识识别装置
（1）密码
（2）卡片:磁卡/ID卡/IC卡
（3）生物识别：通过检验人员生物特征等方式来识别，有指纹型，掌型，虹膜型，面部识别型。由于人类生物特征差异性，生物识别的安全性比较好，但识别装置识别率受使用环境影响大，此外生物识别涉及到使用者的隐私，开始出现争议。
（4）标识识别装置（通常称为门禁读头）：其作用是将标识码识别出来，再按一定的格式发送出去。通常是与标识类型一一对应的，也有少数可以混合设别，如指纹型带IC卡读写模块，也有IC卡门禁读头可以识别多种类型的卡片的。无论读头是什么类型，其输出格式如：Weigand格式。
权限控制及事件存储装置
控制器：门禁控制系统的关键设备，保存人员信息(身份标识码)，当人员通过标识识别装置时，（刷卡、或按指纹等）标识识别装置将标识码按一定通信方式送到控制器中，控制器根据其存储的信息作出判断是否给电控锁加电(开门)，同时保留记录。
分类：按与管理计算机的通信方式分有：TCP/IP、RS485、其他总线
按控制门数的多少分为：单门、双门、多门(不多于16门)